工业4.0—机器视觉定位检测在钢材行业中的应用

       为了降低检测人员在检测过程中的劳动强度，提高生产效率，我们提出了钢板瑕疵检测系统的智能机器视觉检测方案。

       钢板瑕疵检测系统采用智能机器视觉自动识别的要求，必须解决以下主要问题：

        1.必须能在线检测钢板表面的瑕疵，如划痕、刮伤、孔洞、结疤、垫坑等表面异常。钢带的运行速度不大于每分钟120米，系统都可以正常工作。

       2.能应对因钢板宽度变化、以及钢板在移动过程中产生的扭曲或倾斜、钢板表面有油污或水滴所造成的干扰。

       3.瑕疵检测具备自学习、自适应功能适合于不同宽度、不同颜色、不同速度的要求，还必须应用模式识别、自动暴光、防抖动、瑕疵报警等功能。瑕疵检测和瑕疵报警是动态实时的。

       4.必须具备精度高、故障点少等特点，需用工业级数字摄像机和工业级PC机相接合来完成系统任务。

       5.必须有光机电一体化设计应用技术，确保系统集成高效。

       摄像机与铜板平面垂直; 在铜板正上方安装LED条形光源，且要达到一定的功率，使摄像机视野范围内的光源一直保持稳定并不受外界的影响。

       当铜板表面有瑕疵时，瑕疵处的光线反射线路改变，摄像头能捕捉到这一现象，并把图像传送到PC机上，PC机根据图像处理软件把图像进行处理，提取出瑕疵部分，并以标识的形式给出瑕疵的位置和报警信号。且瑕疵的位置和报警信号以友好的人机界面给出，且是实时的。

       为了满足比较高的精确度要求以及现场的情况，我们采用高分辨率的工业级线阵摄像机和工业用PC机构成系统，摄像机用来获取图像，PC机用来处理图像数据、在图像中标识出瑕疵的位置和给出报警信号。

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